รถบรรทุกน้ำมันมีชื่อต่างๆ มากมายขึ้นอยู่กับสื่อที่ขนส่ง การกำหนดค่า และคำศัพท์เฉพาะทางในท้องถิ่น เช่น เรือบรรทุกน้ำมัน รถบรรทุกแท้งค์ รถบรรทุกน้ำมัน รถบรรทุกจ่ายน้ำมัน รถลากน้ำมัน รถเติมน้ำมันเคลื่อนที่ -รถบรรทุกเติมน้ำมันแบบควบคุมภาษี คอมพิวเตอร์-รถเติมน้ำมันแบบควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ รถบรรทุกดีเซล รถบรรทุกขนส่งน้ำมันเบนซิน รถบรรทุกขนส่งน้ำมันถ่านหิน รถบรรทุกน้ำมันหล่อลื่น รถบรรทุกขนส่งน้ำมันที่บริโภคได้ รถบรรทุกน้ำมันดิบ การขนส่งน้ำมันหนัก รถบรรทุก และรถบรรทุกขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมัน
ขึ้นอยู่กับรูปลักษณ์ภายนอก รถบรรทุกน้ำมันสามารถแบ่งออกเป็น: รถบรรทุกน้ำมันแบบหัวแบน- รถบรรทุกน้ำมันแบบหัวแหลม และ-รถบรรทุกน้ำมันแบบหัวตรง
ขึ้นอยู่กับประเภทการขับเคลื่อน สามารถแบ่งออกเป็นรถบรรทุกน้ำมัน 4×2 (เพลาเดียว-เพลา), รถบรรทุกน้ำมัน 6×2 (เพลาเล็กสาม-เพลา/หน้าสี่หลังสี่) รถบรรทุกน้ำมันขนาด 6×4 (ล้อหลังแปด-ล้อ/หลังคู่-เพลา) รถบรรทุกน้ำมันขนาด 8×2 (ด้านหน้าสี่หลังหก) และรถบรรทุกน้ำมันขนาด 8×4 (ด้านหน้าสี่ด้านหลังแปด) รถบรรทุก
ขึ้นอยู่กับความสามารถในการบรรทุก สามารถแบ่งออกเป็น: รถบรรทุกน้ำมันบรรทุกเบา- รถบรรทุกขนาดเล็ก รถบรรทุกน้ำมันขนาดกลาง- รถบรรทุกน้ำมันขนาดกลาง- รถบรรทุกน้ำมันขนาดใหญ่ และรถบรรทุกน้ำมันขนาดใหญ่
โครงสร้างถังของรถเติมน้ำมันแบบเคลื่อนที่มีลักษณะเป็นทรงกระบอกทรงรีหรือทรงสี่เหลี่ยมคางหมู ทำจากแผ่นเหล็กคุณภาพสูง- ตัวถังทั้งหมดแบ่งออกเป็นช่องเดียวหรือหลายช่อง และสามารถแบ่งช่องต่างๆ ออกเป็นห้องเพิ่มเติมได้ ปลายล่างของแผ่นกั้นตรงกลางมีรูทะลุ แต่ละช่องมี-ช่องย่อยหรือช่องย่อย-หลายช่องที่เชื่อมไว้ตรงกลางเพื่อลดผลกระทบของน้ำมันในถังเมื่อยานพาหนะเคลื่อนที่ และเพื่อปรับปรุงความแข็งแกร่งของตัวถัง
